2019年度 コンピュータビジョン特論 課題ページ

課題の提出期間： 2019年 5月28日(火)〜6月4日(火)
クリエーションコア4階インタラクション研究室に提出
（10:00〜16:00 秘書に手渡しのこと）

更新情報

講義内で紹介した資料

課題内容

課題1

入力を距離画像とし，計算モルキュールベースの平滑化と最大・最小主曲率（\(\kappa_1，\kappa_2\)）の計算を実装せよ．
※2つ以上の距離画像に対して主曲率を計算し，結果を出力すること．

（1） 計算式を用いてアルゴリズムを記述せよ．

（2） 最大・最小主曲率（\(\kappa_1，\kappa_2\)）の符号の組み合わせにより，曲面の各点における局所形状を分類し，その結果をカラー表示せよ．

（3） 曲面の各点における局所形状の凹凸の大きさを，最大・最小主曲率（\(\kappa_1，\kappa_2\)）の大きさ（ \(\sqrt{\kappa_1^2+\kappa_2^2}\) ）に応じてグラディエーションをつけてカラー表示せよ．

（4） 最大・最小主曲率（\(\kappa_1，\kappa_2\)）空間における凹凸分布のヒストグラムを表示せよ．


画像入出力プログラムは， ここから サンプルプログラムをダウンロードし，参考にして下さい．

入力画像

入力画像（pgm形式）として， グラスの距離画像（pgm）， 懸装品の距離画像 A, B, C, D（pgm） から最低２つを使い，カラー画像で出力すること．

※以下の画像はpng形式なので，上記リンクからpgm形式の画像をダウンロードして下さい．


グラスの距離画像(※png形式)

懸装品の距離画像 A, B, C, D (※png形式)

参考：懸装品のカラー画像 (※png形式)

結果画像（例）

例として，次の距離画像（図1）を入力としたとき，曲面の各点における局所形状を凹凸分類してカラー表示した結果は図2のようになる．
また，局所形状の凹凸のグラディエーション，主曲率空間における凹凸分布は図3のようになる．


図1．距離画像

図2．局所形状の凹凸分類


図3．局所形状の凹凸グラディエーションと
主曲率空間における凹凸分布

課題2

入力を距離画像とし， 法線の計算を実装せよ．その結果を，正320面体として実装した単位球にマップし， 拡張ガウス表現を生成し，表示せよ．

参考資料・参考サイト